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一般來說,配備機械手換刀裝置的機床,它們通常配備的刀庫都是圓盤式刀庫。那么,什么是機械手換刀呢?顧名思義,就是機床在需要換刀加工的時候,由機械手來代替人工完成抓刀、選刀、換刀的操作。 機械手在整個換刀過程中,負(fù)責(zé)將刀具從刀庫和加工中心的相互轉(zhuǎn)移,將要用的刀具從刀庫取下裝在在機床主軸上,同時將不需要使用的刀具從主軸上取下放回刀庫。機械手換刀的方式有一大特點就是,新刀和舊刀是同時抓取同時操作的,可以極大的節(jié)省時間。因此,機械手換刀相較于其他換刀的方式來說,優(yōu)點眾多,換刀速度快,各機械元件運動幅度小等都是優(yōu)點,也是目前最主流的換刀方式。
二、直接換刀
在數(shù)控加工中心加工的時候,通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔,各個主軸頭按照設(shè)定的程序指令,依次轉(zhuǎn)動到加工位置,從而達(dá)到自動換刀的目的。由于這種方式是把各分主軸都統(tǒng)一集中在一個轉(zhuǎn)塔上,因此對轉(zhuǎn)塔主軸的剛度有著較高要求,對刀。
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